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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段云开·全站，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

➲（撰稿：澹台先和）

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    • 龚君惠⛧LV9六年级
      2楼
      英国新首相首次讲话✃
      2024/07/08   来自西藏
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    • ❇屈锦林LV0大学四年级
      3楼
      武汉大学：把厚植教育家精神作为学校教师工作主线🍫
      2024/07/08   来自东营
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    • 安兴浩♡LV2幼儿园
      4楼
      法国：巴黎市中心燃气泄漏引发爆炸——已致3人死亡 40多人受伤🛣
      2024/07/08   来自格尔木
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    • 蔡先群LV1大学三年级
      5楼
      新版《电动汽车充电站运营管理规范》4月实施😆
      2024/07/08   来自萍乡
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    • 程行梦🐞💼LV9大学三年级
      6楼
      冯忠华任广东省委常委、组织部部长🎌
      2024/07/08   来自宜宾
      1回复
    • 闵堂馨LV3大学四年级
      7楼
      面向年轻群体 日本理光旗下的宾得品牌时隔21年再推胶片相机🍼
      2024/07/08   来自湖州
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